上海市免费法律咨询表示敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，故意以威胁、恐吓等手段，强行索取他人财物的犯罪行为。上海市免费法律咨询总结其特点包括：

1. 非法占有为目的：敲诈勒索罪的犯罪目的是为了获取非法的经济利益，即以敲诈勒索他人财物为手段实现自己的非法占有目的。

2. 使用威胁、恐吓等手段：敲诈勒索罪的犯罪手段主要是通过威胁、恐吓、暴力等方式来迫使他人屈从于自己的要求，并达到非法占有的目的。

3. 主观故意：敲诈勒索罪需要具备故意犯罪的主观心态，即犯罪人明知自己的行为属于敲诈勒索，但仍然故意实施。

4. 实施手段灵活多样：敲诈勒索罪在实施手段上比较灵活，可以通过书信、电话、网络等方式进行，具有很强的隐蔽性和灵活性。

5. 社会危害性较大：敲诈勒索罪对被害人的人身财产权益造成严重威胁和侵害，对社会秩序和公共安全造成不良影响，因此具有较大的社会危害性。

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